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マネキン作り

今日は、朝から段ボールでマネキンを作成した。
仕事で入りようで。

ガンプラと小学館のおまけロボット感覚で、
三脚に段ボールで胴、肩、上腕、前腕を段ボールで作って、組み付け、
段ボールで手を作って前腕の先に差し込む。。。
頭は、頭のマネキン(これだけは社内にあった)を雲台の上に取り付け。

各関節は、可動式。
でも、、、肩が開かない。。。
上腕の回転も無し。
2自由度足りなかった。。。

しょうがないので、これで良しとする。

命名、マイケル1号。

しばらくの間、私の身代わりを頼んだよ。マイケル君。

写真も撮ったけど、極秘任務だから公開出来ません (^^;)
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by isoq | 2008-02-27 14:02 | 開発日記
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キノコのおうち

オオクワガタのお子様のお宅が、キノコになってしまったので、
掃除しました。

- Before -
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- After -
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多分、椎茸だから食べれる???

コワくて食べれません。。。

(コワくて:堅くてと言う意味ではありません。)
(地元静岡県の西部では「コワい=堅い」の意があるので、念のため)
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by isoq | 2008-02-27 13:52 | 観察日記
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by isoq | 2008-02-27 13:33 | 日記
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2段ベッド

先週2段ベッドを買いました。
子供用です。
来年は二人とも小学生になるから、シングル布団にあっち向きとこっち向きに寝かすのには限界を感じて来たため意を決して島忠で購入しました。

まだ届いてないのですが、先週末は家庭内引越し&リアル悪魔の箱(レイトン版倉庫番?)で家の中がひっちゃかめっちゃか(っていう日本語まだある?)でした。
まだ2/3位しか片付いてないから、まだまだ寝るのがやっとという状態。

子供たちの寝室兼勉強部屋として、夫婦の愛の寝室(一番広い部屋。鍵付き)を明け渡しました(T_T)

ここに越して来る前の団地やその前の賃貸アパートの時に買った家具が今のマンションに合わなかったのですが(狭くなったので(^^;)、再来週にはスッキリと処分が決まったので、引越し後丸3年を経て、やっと快適な我が家に生まれ変わりそうです(^_^)v

昨日は壁一面ラックを作りました。かみさんのマンガ用です(^_^;)

ビバで3980円のラックを3段積み重ねて、天井までジャストフィット。
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by isoq | 2008-02-19 00:36 | 携帯からの投稿
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電子ピアノ

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長男が、『ピアノの森』という映画を見て、ハマってしまい、ピアノを始めました。
主人公が同じ名前だったので(^_^;)
毎週金曜日に近所の個人のピアノ教室に通っています。

最初キーボード(カシオの光るやつ)を買ったんだけど、キーの重さもだけど、弾き方が全く違うということに遅ればせながら気付き、電子ピアノを買い足しました。

買ったのはスリムなヤマハのYDP―30という機種。
一番安いやつです(*^_^*)

本当はグランドピアノを買いたかったのですが、『マンション暮らしで部屋が狭い』のであきらめました(^_^;)うそ

楽天最安値のお店で買いました。
送料1000円だったから、軽いのかと思っていたら、50kgもある大箱が届いてびっくりv(`∀´v)

自分で組み立てるのも一苦労でした。
街の楽器屋さんで買えば組みたてまでやってくれるのでしょうけど。。。

YDP―30は、安いだけあって、鍵盤がぶつかるときの音が気になる(;_;)

普段はヘッドフォンで聞いているから良いけど、本格的な生演奏にはちょっと間に合わないかも。

電子ピアノの寿命は3~4年らしいから、その頃まだ続いていたら、次はグラビノーバ買いますわo(^-^)o

でも、本当にハマっているのは、うちのかみさんだったりして(^_^;)
昔エレクトーンをやっていたそうで、上達はやッ!!

私もカシオの光るヤツで遊んでいます。

そう言えば、どちらもUSBでPCに繋がって、MIDIの入力機器だか、音源だかになるらしい。むかしからDTMやってみたかったから、挑戦してみようかな~
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by isoq | 2008-02-19 00:06 | 携帯からの投稿
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不吉な、、、

鞄の肩かけのフックの返しが折れた。
セー○ー万年筆のボールペンがインク漏れ。。。
ボールペンもインク切れ。。。

そして、検収上がらず。。。 (ToT)
忙しさだけが積もっていく、、、

不吉じゃ~
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by isoq | 2008-02-18 14:52 | 日記
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違いが分からん。。。C++おそるべし

デバッグとリリースで挙動が違う。
この手の問題、最近よく遭遇するな~ (^^;)

リリースだと、うまく動かないコード↓


double* pos[3] = {x, y, z};  // xyzはdoubleポインタ
for(int i=0; i<3; i++)
{
     CString strKey;
     strKey.Format("Pos %d", i);
     *pos[i] = um2mm(ini.GetDouble(strKey));
}


um2mmは、ミクロンからmmに変換するインライン関数。
単純に引数を 1000.0 で割って返しているだけ。
ini.GetDouble() は、INIファイル操作クラスのdouble値を取得する関数。
ini内では、挙動が正しいことを確認済み。
だから、おかしいとすると、ここのどこか?
デバッグビルドでは、正しい値が返ってくるんだけど、
リリースだと、xyzの値がすべてNANになってしまう。。。

で、改善後はこちら↓


double* pos[3] = {x, y, z};
for(int i=0; i<3; i++)
{
     CString strKey;
     strKey.Format("Pos %d", i);
     double p = ini.GetDouble(strKey);
     double pp = um2mm(p);
     *pos[i] = pp;
}


いったい何がちがうと言うのだろう???

おそるべし VC の最適化機能。。。

ちなみに、 VC++ 6.0 です。
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by isoq | 2008-02-12 12:31 | C/C++/Win32
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